丰田Mirai有两款车型:XLE和Limited。两者都使用相同的动力传动系统，一个由氢燃料电池驱动的单一电动机。它产生182马力和221磅-英尺的扭矩，所有这些都被发送到后轮。丰田声称，基本XLE的油耗数据为76/71/74英里/加仑，因此续航里程刚刚超过400英里。
两种型号都装备精良。XLE提供了你所需要的一切，而Limited则增加了价值16,500美元的奢侈品。两者都有功率可调的加热前排座椅，数字仪表盘，气候控制和12.3英寸触摸屏信息娱乐系统，搭配14扬声器JBL音响系统。
丰田的Safety Sense 2.5 +也是标配，这两款车型都有行人检测的碰撞前警告、转向辅助的车道偏离警报、车道追踪辅助、汽车远光灯、全速主动巡航控制、道路标志辅助、盲点监控和追尾交通辅助。
限量版增加了加热和通风座椅前后和一个单独的触摸屏界面隐藏在后排中间的座椅靠背。它还配备了彩色抬头显示器和环视监控系统。
没有太多的升级选择。你可以为XLE订购先进技术套件，它增加了一个环视摄像头系统，带自动制动的前后停车辅助系统，以及前座足部照明，价格为1,410美元。
这款车唯一的选择是一套20英寸的超级铬合金车轮，售价1120美元。不过，这两款车都有许多独立的配件，包括后保险杠贴花、货物手提袋、后备箱地毯垫和手机快速充电电缆包。
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