特斯拉最新的全自动驾驶测试版更新并没有兑现马斯克的承诺

特斯拉更新了其备受争议的电动汽车全自动驾驶测试软件到v.11.4.1，这次升级并没有很多升级那么重要S型， 3, X和Y的业主所希望的

根据不是特斯拉的应用程序尽管首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)承诺，FSD最新推出的版本比当前版本有“重大改进”，但似乎仍不是系统所有者想要的。FSD Beta v11于今年早些时候发布，相比之下，它是两个版本之间更实质性的升级。为什么?

因为v11将特斯拉的FSD Beta软件堆栈与自动驾驶仪软件堆栈，使消防处的道路和城市街道驾驶能力与后者在高速公路上的二级驾驶员辅助系统相结合。尽管马斯克对v11.4.1进行了宣传，但该技术仍被评为2级自动驾驶，这意味着驾驶员必须注意前方的道路，并随时准备手动控制车辆。

至少对特斯拉来说，Level 3似乎还有很长的路要走。但现在，这里是FSD v.11.4.1的一些增强:

• 通过改进车道、线条、道路边缘和受限空间的几何形状、曲率、位置、类型和拓扑，改善转弯控制和平稳性。在其他改进中，由于更大、更清晰的训练集和更新的车道引导模块，城市街道的车道感知提高了36%，岔路口提高了44%，合并处提高了27%，转弯提高了16%。
• 在占用网络中增加了车道引导输入，以改善对远程道路特征的检测，从而使假阴性中位数检测减少16%。
• 在自我可以轻松安全地在行人之前穿过的情况下，提高了自我在穿过行人时的自信。
• 提高摩托车召回率8%，提高车辆检测精度，减少误报检测。这些模型还增加了对视觉帧率变化的鲁棒性。
• 减少了43%因其他车辆驶入自我车道而造成的干扰。这是通过创建一个框架来实现的，该框架可以预测可能进入自我路线的物体，并主动抵消和/或调整速度，以使自我在这些未来中处于最佳位置。