只是2级，不是5级。
根据特斯拉在推特上发布的一封致加州机动车辆管理局(DMV)的信，特斯拉过度承诺和表现不佳的习惯已经达到了一个新的高度。当然，特斯拉不会这么说，但这家加州电动汽车制造商被迫披露了这一点。”全自动驾驶(FSD)能力是自动驾驶仪的附加功能套件，也是SAE L2的代表。”
SAE国际道路自动驾驶汽车标准委员会(On-Road Automated Vehicle Standards Committee)认为，2级自动驾驶汽车具备加速、减速、转向或两者兼而有之的能力，并期望驾驶员掌握驾驶的其他方面，并准备好完全接管控制权。这并不是系统名称“全自动驾驶”所暗示的。
另一封信解释说，特斯拉的“城市街道”功能也没有准备好进入黄金时段。特斯拉承认，事件检测和响应子任务是有限的。它仍然是2级，“根据DMV的定义，它还不能实现自动驾驶。”
特斯拉表示，“城市街道”功能无法处理的事件包括“静态物体和道路碎片、紧急车辆、施工区域、有多种进入方式的大型不受控制的十字路口、闭塞、恶劣天气、行驶路径上复杂或敌对的车辆、未绘制的道路”。谷歌还明确表示，“城市街道”功能将得到改进，但在发布时仍将是2级功能。
值得记住的是，特斯拉的自动驾驶方法在向公众发布时是迭代的。特斯拉也避免将加州作为试验场;因此，该公司报告称，2020年不会在加州高速公路上测试车辆。该公司一直向那些购买“全自动驾驶”套餐的人承诺，它最终会按照它的建议行事，达到5级水平。
这需要多长时间，大家都在猜测，特斯拉说什么我们都会相信用一桶盐。不过现在看来，本田似乎要这么做了击败特斯拉，推出Level 3自动驾驶技术。本田已经把它的本田感应精英包在日本版的讴歌RLX。
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